Fils de Roger II Bigot , 2ème comte de Norfolk [1], et d’Ida de Tosny.
Il épouse, en 1207, Mathilde le Maréchal, fille aîné de Guillaume le Maréchal, 4ème comte de Pembroke [2], et d’Isabelle de Clare.
À la mort de son père, Mathilde devient sa cohéritière. Après le décès d’Hugues Bigot, elle épouse Guillaume IV de Warenne, 5ème comte de Surrey [3].