Fils illégitime de Robert de Gloucester , 1er comte de Gloucester et d’Isabelle, fille de Samson de Worcester, évêque de Worcester. Il est le neveu de Richard de Douvres, son prédécesseur à l’évêché de Bayeux.
Son père lui obtient l’évêché de Bayeux par son appui auprès du roi Henri 1er. L’archevêque de Rouen Hugues III d’Amiens ne le consacre évêque de Bayeux qu’en 1135, avec l’accord du pape Innocent II.
Il fait don de l’église et de la dîme d’Isigny au chapitre cathédral en 1138. La même année, il consacre à la Sainte Vierge l’abbatiale d’Ardenne [1].
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