Fils illégitime du duc Richard 1er de Normandie et d’une frilla [1].
Selon Guillaume de Jumièges, Guillaume d’Eu se rebelle contre son demi-frère Richard II de Normandie.
Guillaume est ensuite pardonné par son demi-frère le duc.
Il épouse Lesceline, fille du noble Turquetil [2].
Lesceline sera la fondatrice de l’abbaye de Saint-Pierre-sur-Dives [3] vers 1046/1047 et fera don de terres à la Sainte-Trinité de Rouen en 1049.