Née à Rome, fille de Gaius Gracchus et de Licinia Crassa. Ses grands-parents maternels étaient le consul Publius Licinius Crassus, et Claudia. Ses grands-parents paternels étaient le consul romain Tiberius Gracchus Major et Cornelia Africana deuxième fille du général romain Scipion l’Africain.
Elle était très jeune quand son père fut assassiné et la propriété de ses parents saisis illégalement, elle fut élevée par sa mère.
Elle était mariée à Marcus Fulvius Flaccus Bambalio, apparemment le seul fils survivant de Marcus Fulvius Flaccus consul en 125 av jc. Il était un homme de rang consulaire de Tusculum
Après de nombreuses années d’infécondité, Sempronie lui donna une fille et unique enfant, Fulvia Flacca Bambula. Sempronie était la riche l’héritière de la succession des Gracques.
Quand elle meurt en 63 av jc, sa fille Fulvia hérita du domaine des Gracques et allait épouser les politiciens romains Publius Clodius Pulcher, Gaius Scribonius Curio et Marc-Antoine.