Fils aîné de Marcus Porcius Cato Licinianus et petit-fils du célèbre conservateur politique romain Caton l’Ancien.
En 121 av.jc il était préteur. En 118, il devint consul, son collègue était Quintus Marcius Rex.
Il est allé en l’Afrique, peut-être pour régler le différend entre les héritiers du roi Micipsa de Numidie, le fils de Masinissa. Mais Caton est mort pendant son consulat.
Caton était un orateur puissant. Il a laissé quelques discours posthumes, qui ont été conservés pendant un certain temps.