Né à Assos [1]. Il semble venir d’un milieu pauvre. Selon Diogène Laërce, il est d’abord lutteur avant de venir à Athènes avec 4 drachmes pour toute fortune. Arrivé à Athènes, il suit les cours de Zénon de Citium, fondateur du stoïcisme [2] en 301, tout en étant porteur d’eau pour gagner sa vie.
Il succède à Zénon de Citium à la tête de l’école stoïcienne, comme premier scolarque [3], de 263 à 232.
Il meurt d’inanition volontaire dans sa 99e année, en 232. Chrysippe lui succède, comme 2ème scolarque de l’école stoïcienne.