Fils de Gautier 1er, comte de Vexin, d’Amiens et de Valois, et d’Adèle, probablement d’Anjou.
Vers 1006, il exempte les abbayes de Jumièges et de Sainte-Wandrille, ce qui montre de bonnes relations avec le duché de Normandie et l’évêché de Rouen. Il négocia également le mariage de son fils avec la sœur du roi d’Angleterre, réfugié à la cour de Normandie en 1013.
Il meurt entre 1017 et 1024, à une époque où le roi Robert II de France et Eudes II, comte de Blois, de Troyes et comte de Meaux se brouillent, ce qui a pu orienter le partage entre ses deux fils, Amiens et le Vexin pour Dreux, qui reste fidèle au Capétien, et le Valois pour Raoul, qui se rapproche du Champenois.
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