Fils de Gautier II le Blanc, à la mort de son père, afin de préserver le patrimoine familiale, il partagea les comtés avec son frère Dreux. Dreux reçut le Vexin et Amiens et resta fidèle au capétien, tandis que Raoul eut le Valois et se rapprocha du comte de Blois, devenu comte de Troyes et de Meaux. Le 3ème frère, Foulque, était déjà évêque d’Amiens.
Il épousa Adèle de Breteuil, fille de Gilduin, seigneur de Breteuil, vicomte de Chartres, et d’Emmeline.
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