Fils du vicomte Robert de Dijon et d’Ingeltrude, frère de Robert, vicomte de Chalon.
Vers 968, il épouse la comtesse Adélaïde ou Adélaïs de Chalon dite Werra, fille du comte Gilbert de Chalon et d’Ermengarde et veuve du comte Robert 1er de Meaux .
Son fils Hugues de Chalon succédera comme comte de Chalon [1] et d’Autun [2] à Geoffroi 1er Grisegonelle marié en seconde noce à Adélaïde de Chalon.