Fils de Pépin le Jeune, maire des palais [1] d’Austrasie [2], de Neustrie [3] et de Bourgogne, et de Plectrude.
En 695, à la mort de Nordebert, maire du palais de Neustrie installé par Pépin, il fut nommé par son père pour lui succéder. En 700, son père le nomme également maire du palais de Bourgogne. Enfin, à la mort de son frère aîné Drogon, Pépin le Jeune lui transmet ses charges, celles de duc de Champagne et des Bourguignons.
Le 13 décembre 710, il est nommé comme témoins dans une donation faite par le roi Childebert IV en faveur de l’abbaye de Saint-Denis. Son père le désigne ensuite pour lui succéder.
En avril 714, alors qu’il était en train de prier sur le tombeau de saint Lambert à Liège, il fut assassiné par un Frison [4] du nom de Rangar.