Fille du margrave [1] Jean IV de Brandebourg-Külmbach, et de Barbara de Saxe, fille de Rodolphe III de Saxe .
Elle épousa d’abord Christophe de Bavière , roi de Danemark, de Norvège et de Suède le 12 septembre 1445.
À la mort de celui-ci, elle épousa son successeur, le roi Christian 1er de Danemark, le 28 octobre 1449. Elle eut 5 enfants lors de ce deuxième mariage.
Elle soutint son fils cadet, Frédéric 1er , contre son fils aîné, Jean , dans ses prétentions aux duchés de Schleswig [2] et d’Holstein [3] et elle y réussit partiellement, Frédéric en ayant reçu la moitié. Elle échoua en revanche à faire diviser de la même manière la Suède et la Norvège.
La reine Dorothée mourut le 25 novembre 1495 et est enterrée à côté de son mari, dans la cathédrale de Roskilde [4].