Fils de Régnier 1er de Hainaut, comte de Hainaut [1] et marquis en Lotharingie [2], et d’Albérade.
Son père fut comte du Hainaut mais le perdit à la suite d’une disgrâce, puis la Lotharingie passa aux mains du roi de Francie Occidentale [3]. Ce ne fut qu’en 925, quand Henri l’Oiseleur annexa la Lotharingie que Régnier put devenir comte de Hainaut. Son frère aîné Gislebert comte du Maasgau devint peu après duc de Lotharingie.
Ses enfants furent remis en otage en 924 à leur oncle Gislebert, les deux frères s’étant brouillé pour une raison restée inconnue. Régnier aidé de son allié Bérenger comte de Namur, attaqua Gislebert pour libérer ses enfants. Le Hainaut fut ravagé au cours de la guerre qui s’ensuivit.