Originaire de Suessa Aurunca [1] en Campanie [2], Lucilius est un chevalier issu d’une très riche famille sénatoriale qui possédait des terres dans le sud de l’Italie jusqu’en Sicile.
Lucilius ne s’est jamais lancé dans le cursus honorum [3], préférant administrer ses propriétés. Sa seule activité civique est la participation à la guerre contre Numance [4] en 133 av. jc. À Rome, il fréquente le cercle de Scipion Émilien. Il fait partie des rares auteurs latins auxquels un philosophe grec ait dédicacé une œuvre, ici Clinomaque . Riche et pourvu de bonnes relations, Lucilius avait donc la possibilité de composer des satires.
On ne sait si les Satires de Lucilius furent publiées à mesure de leur rédaction ou non. En tout cas, après sa mort, une édition en 30 livres s’imposa, dont il ne subsiste plus aujourd’hui que 1 378 vers.