Fils de Albert de Brandebourg et de Anne-Marie de Brunswick Lunebourg .
En 1573, Albert Frédéric de Prusse épousa Marie-Éléonor de Clèves , fille du duc Guillaume de Clèves .
Albert Frédéric reçut une bonne éducation. Atteint d’une aliénation mentale profonde, il mourut le 27 juin 1618 sans héritier masculin.
À la mort du duc Albert Frédéric, le duché échut à son gendre Jean Sigismond de Brandebourg . La Marche de Brandebourg [1] et le Duché de Prusse [2] ne formèrent plus qu’un seul fief que l’on nommera le Brandebourg Prusse [3].