Avant 1240, il épouse Alix de Beaumont, fille de Jean de Beaumont , chambellan [1] du roi saint Louis.
Il accompagne le roi Louis IX de France à la 7ème croisade [2] en 1248 puis il participe encore, avec son fils Jean II d’Harcourt, à la 8ème croisade [3] en 1269 alors qu’il est alors âgé de plus de 70 ans.
Il fonde en 1257 le prieuré Notre-Dame du Parc, près de son château d’Harcourt [4] pour les Augustins [5], dans lequel il fut inhumé.
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