Seconde fille de Henri de Northumberland , comte de Northampton [1], d’Huntingdon [2] et de Northumberland [3], et de Ada de Warenne. Elle fut comtesse de Richmond par son mariage à Conan IV de Bretagne ainsi que comtesse de Hereford par son mariage à Humphrey III de Bohun .
Deux de ses frères, Malcolm et Guillaume , furent rois d’Écosse. Son autre frère, David , fut comte de Huntingdon de 1185 à 1219.
Conan décède en 1171 et Marguerite devient veuve à l’âge de 36 ans.
Marguerite meurt en 1201 et est inhumée dans l’abbaye de Sawtry [4] dans le comté d’Huntingdonshire [5].