Née au Château de Pembroke [1], fille, de Guillaume le Maréchal, 1er comte de Pembroke et de Isabelle de Clare . Ses frères meurent tous sans héritier mâle légitime
A 17ans, elle fut mariée à Gilbert de Clare, 4ème comte de Hertford et 5ème Comte de Gloucester, qui était de 20 ans son aîné, à l’abbaye de Tewkesbury [2].
Elle devint veuve à 30 ans. Elle épousa en seconde noce Richard, 1er comte de Cornouailles 5 mois après le décès de son 1er mari le 30 Mars 1231 à Fawley, au grand dam du roi Henri, qui avait trouvé un mariage plus avantageux pour Richard.
Isabelle est morte d’une insuffisance hépatique, contractée lors d’un accouchement, le 17 Janvier 1240, au château de Berkhamsted [3] à 39 ans.