Né à Grenade. Il servit Charles Quint et surtout Philippe II dont il devint l’homme de confiance.
Sa vie est indissolublement liée à l’histoire de la marine militaire de l’Espagne de son époque, dont il fut l’amiral le plus brillant.
Il était chevalier de Malte de l’ordre de Saint-Jean de Jérusalem et prieur de Crato.
Il s’empara du Peñón de Vélez à Alger en 1564, combattit à Lépante en 1571 et contribua à la prise de Tunis en 1573.
En 1582, il vainquit à la bataille des Açores Philippe Strozzi , chef de la flotte française qui soutenait les droits du prieur de Crato au trône du Portugal.
Philippe II qui l’avait nommé “Capitán de la Mar Océana y Almirante de la Marina” [1] lui confia l’organisation et le commandement de l’Invincible Armada.
Il est mort à Lisbonne alors qu’il travaillait à la préparation de sa flotte.