Second fils du seigneur normand Giroie, Guillaume vécut longtemps et dirigea toute sa vie ses autres frères. À la mort de son père vers 1032, Guillaume fut seul, avec son frère Ernould, en état de porter les armes. Lorsque Gislebert, comte de Brionne , tenta de profiter de leur jeunesse, en leur enlevant Montreuil, Guillaume et Ernould le battirent en rase campagne et lui enlevèrent Le Sap [1].
2 ans plus tard, le duc Robert réconcilia Ernould et Guillaume avec Gislebert de Brionne. Celui-ci les ayant, vers 1040, de nouveau attaqués pour tenter de reprendre Le Sap, il fut, cette fois, tué dans cette guerre.
Pendant la minorité de Guillaume le Bâtard, Guillaume prêta allégeance à la fois à Guillaume II Talvas et à Geoffroi de Mayenne. Cette double sujétion se révéla délicate à respecter quand les 2 seigneurs s’opposèrent dans la vallée de la Sarthe. Guillaume préféra soutenir Geoffroy. Il entreprit notamment la construction du château à Saint-Céneri qui entravait les plans de Talvas pour usurper cette terre.
C’est possiblement la raison pour laquelle Guillaume Talvas lui fit crever les yeux, couper les oreilles et castrer lors des noces du seigneur de Bellême
Après cette mutilation, Guillaume fit un second pèlerinage en Terre sainte et à son retour, il prit l’habit religieux au Bec. Il donna au nouvel établissement des terres dans la forêt d’Ouche en particulier une église dédiée à saint Pierre. Herluin y envoya Lanfranc et 3 autres moines pour y restaurer une vie religieuse. Or Guillaume et ses neveux Robert et Hugues de Grandmesnil, souhaitaient fonder une abbaye.
Herluin accepta d’abandonner à la famille le petit centre religieux pour qu’elle réalise son vœu. Vers 1050, fut donc rétabli le monastère d’Ouche [2].
Guillaume avait épousé en premières noces Hiltrude, fille de Fulbert de Beine, fondateur du château de L’Aigle [3] et en secondes noces Emma, fille de Vauquelin.
Il mourut à Gaète [4] en rapportant les présents que son fils Guillaume installé en Italie du sud envoyait aux moines d’Ouche.