Né à l’Hôtel de Condé à Paris, fils de Henri Jules de Bourbon Condé et de la princesse palatine Anne de Bavière, il était d’une constitution maladive, laid et malfaisant. Il fut fait chevalier du Saint-esprit le 2 juin 1686, colonel de Bourbon Infanterie le 28 décembre 1686, maréchal de camp le 2 avril 1690, lieutenant général le 3 mai 1692. Il garda les charges héritées de son père, mais dut lutter avec le duc d’Orléans pour conserver son titre de « Monsieur le Prince », que son fils Louis Henri abandonna.
Il épousa le 24 mai 1685 Mademoiselle de Nantes, fille légitimée de Louis XIV et de Madame de Montespan.
Il mourut le 4 mai 1710, suite à une attaque d’apoplexie, alors qu’il passait en carrosse le Pont Neuf de Paris.