Aveugle dès sa petite enfance, il eu sa formation musicale à Palencia [1], où son oncle était évêque du diocèse.
En 1526 il fut nommé organiste de la Reine Isabelle de Portugal. Après sa mort en 1539 il travailla pour ses enfants, particulièrement pour le prince Philippe, qui plus tard deviendra le Roi Philippe II.
Il voyagea beaucoup en Europe avec le roi durant les années 1548-1556. Puis lorsque la cour royale espagnole s’établi à Madrid [2] il y resta jusqu’à sa mort.
Ses nombreuses compositions pour orgue et instruments à clavier incluent des ensembles de variation, dans lesquels il fut un pionnier, basé sur des mélodies des chants espagnols et sur des danses, et de divers morceaux liturgiques tels que des hymnes.