Élève d’Adrian Willaert à Saint-Marc de Venise [1], il dut y être chantre après 1536. Il fut organiste [2] à la cathédrale de Vérone [3] vers 1550.
Dans sa jeunesse, il semble avoir voyagé en Bohême [4] et en Rhénanie [5]. En 1562, il entreprit, en compagnie de Roland de Lassus, un voyage en Bavière [6], Autriche et Bohême, qui lui permit de nouer des relations importantes avec les souverains locaux. De retour à Venise, il fut nommé second organiste de Saint-Marc en 1564, puis premier organiste de cette même basilique en 1584 et occupa ce poste jusqu’à sa mort.
Son neveu Giovanni prit alors sa place au premier orgue et s’occupa de l’impression de plusieurs recueils de pièces de son oncle. La réputation d’Andrea Gabrieli s’étendait dans toute l’Europe.
Lassus lui rendit plusieurs fois visite, et il eut pour élèves, outre son neveu Giovanni, le théoricien italien Lodovico Zacconi, les allemands Hans Léo Hassler et Gregor Aichinger.