Il naît en Hainaut à Valenciennes. De là, il va s’établir dans la ville toute proche de Tournai, où on le retrouve, de 1405 à 1439, comme décorateur, peintre, expert de travaux de sculpture et de peinture, ordonnateur et dessinateur de patron de tapisserie. En 1423, il est le chef des corporations de peintres de Tournai. Son atelier compte de nombreux apprentis dont certains vont devenir des maîtres, comme Roger de la Pasture dit Rogier Van der Weyden. L’érudition contemporaine a pu établir que Robert Campin était bien l’artiste des tableaux que l’on attribue à un peintre dénommé le Maître de Flémalle. Il est considéré comme le fondateur de la peinture Néerlandaise de la Renaissance. Ses premières peintures sont influencées par celle des frères Limburg et de la cour de Bourgogne. Puis il s’est tourné vers la figure tridimensionnelle de la représentation et l’exploration de la profondeur.