Prétendant au trône de France il était le fils de Jean de Gand et de Blanche de Lancastre, il était par son père le petit fils d’Édouard III. Henri naquit au château de Bolingbroke dans le comté de Lincolnshire. C’est pour cette raison qu’il fut surnommé « Henri Bolingbroke ». En 1380 il épousa Marie de Bohun, fille d’Humphrey de Bohun, comte de Hereford.
Entré en 1387 dans l’opposition à Richard II, il fut banni pendant plusieurs années et vit ses domaines confisqués en 1399. La même année, profitant de l’impopularité du roi, il prit la tête de la révolution qui obligea Richard a abdiquer en septembre 1399 et il s’empara de la couronne en s’appuyant sur les fidèles de son père. Il fut le fondateur de la dynastie de Lancastre. Cette usurpation et le meurtre de Richard II provoquèrent diverses rébellions, mais Henri IV réussit à asseoir la prépondérance royale par ses victoires sur les Écossais, sur les Gallois et sur Henry Percy en juillet 1403. La même année il épousa en 2ème noce Jeanne de Navarre, la fille de Charles II de Navarre. Il mourut à l’abbaye de Westminster, mais il est enterré à la cathédrale de Canterbury. Son fils lui succéda sous le nom d’Henri V
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