Né dans une famille d’origine modeste il était le fils d’un pauvre cordonnier de Troyes.
Archidiacre [1] de Laon [2], ambassadeur du Saint Siège, évêque de Verdun puis patriarche de Jérusalem, il accède finalement au pontificat en 1261.
Il refusa de reconnaître Manfred comme roi de la Sicile. Celui-ci envahit les État pontificaux et Urbain demanda au roi de France de l’aide lui offrant en contre partie la couronne sicilienne.
Il suggéra que se soit le duc d’Anjou le frère du roi. Il institua la fête du Saint-Sacrement. Il meurt à Pérouse en 1264.