Fils de Richard de Hauteville, prince de Salerne et d’une sœur de Tancrède de Hauteville.
À la mort de son oncle Tancrède, Roger de Salerne devient régent de la Principauté d’Antioche en attendant la majorité du jeune prince Bohémond II. Il épouse Hodierne de Rethel, sœur de Baudouin II, roi de Jérusalem. Il meurt en combattant les Turcs en 1119.