Fille de Raoul 1er, comte de Vermandois et de Valois, et de Pétronille d’Aquitaine. Elle est aussi la nièce d’Aliénor d’Aquitaine, l’épouse du roi Henri II Plantagenet d’Angleterre.
Elle épousa en 1159 Philippe d’Alsace, comte de Flandre, mais n’eut pas d’enfant. À sa mort, Philippe d’Alsace conserva ses comtés aux dépens de sa sœur Eléonore, mais il fut obligé de les céder à Philippe Auguste en 1185.