Fils de Thierry 1er, comte de Bar et duc de Haute Lotharingie et de Richilde de Lunéville. Son père l’associa en 1019 au gouvernement du duché. Il épousa Mathilde de Souabe, fille d’Herman II de Wetterau, duc de Souabe et de Gerberge de Bourgogne, sœur de Gisèle, épouse du duc Henri II de Bavière. À la mort de l’empereur Henri II en 1024, il se révolta avec Ernest II, duc de Souabe, contre son successeur Conrad II, mais finit par le reconnaître. Il mourut en 1026.