Aristocrate carolingienne, maîtresse de Lothaire II de Lotharingie.
Elle était la sœur de Gontier, archevêque de Cologne. Elle gagna par sa beauté le cœur de Lothaire II, qui, pour l’épouser, répudia sa femme Teutberge grâce à des évêques complaisants. Les oncles de Teutberge firent appel au pape Nicolas 1er, qui refusa de reconnaître le mariage et excommunia Waldrade en 866, forçant ainsi Lothaire à quitter Waldrade pour reprendre Teutberge.