Fille de Waratto, maire du palais [1] de Neustrie [2], et d’Anseflède, et épouse de Berchaire, maire du palais de Neustrie.
A la mort d’Ebroin, maire du palais de Neustrie qui avait tenté de soumettre les nobles neustriens, les grands seigneurs de Neustrie s’étaient accordés pour nommer maire de palais un seigneur de faible pouvoir, afin de garder leur indépendance. Ils avaient choisi Warrato.
Après quelques différents entre Warrato et son fils Ghislemar qui renversa son père avant d’être tué, Warrato meurt en 686. Anseflède, sa veuve, s’arrange pour faire désigner son gendre Berchaire, le mari d’Anstrude.
Mais la guerre est déclarée entre la Neustrie et l’Austrasie [3] et Berchaire, peu capable, est battu à Tertry [4] en juin 687 par Pépin de Herstal, le maire du palais d’Austrasie.
Ansflède fait alors assassiner Berchaire, puis négocie la paix avec Pépin de Herstal, et marie Adaltrude avec Drogon duc de Champagne, le fils aîné de Pépin de Herstal. On ne sait pas ce que devient ensuite Anstrude.