Fils d’ Arnoul III comte de Boulogne [1]. En 990, il partagea les domaines de son père avec ses 2 frères et reçut le comté de Boulogne.
Il profita de la minorité de Baudouin IV de Flandre pour s’émanciper de sa suzeraineté, mais celui-ci cherchera par la suite à regagner le terrain perdu.
Baudouin IV attaqua Baudouin de Boulogne et son frère Arnoul de Ternois qui est tué en 1017. La lutte continua entre les deux Baudouin et Baudouin de Boulogne est tué en 1033 par Enguerrand 1er de Ponthieu lors d’un affrontement.
Il avait épousé Adélaïde de Frise fille d’Arnould, comte de Frise Occidentale [2] et de Luitgarde de Luxembourg.
Sa veuve se remaria à Enguerrand 1er, seigneur de Ponthieu, qui prit alors le titre de comte.