Selon Bède le Vénérable, il séjourne un certain temps en Irlande avant d’être invité par le roi Cenwalh de Wessex à succéder à Birinus dit Birin de Dorchester , premier évêque des Saxons de l’Ouest.
Cenwalh finit par se lasser du parler barbare de l’évêque, et le diocèse des Saxons de l’Ouest est séparé en deux avec la création du siège de Winchester [1]. Offusqué, Agilbert quitte le Wessex [2].
Par la suite, Agilbert ordonne prêtre Wilfrid et participe au synode de Whitby en 664 [3], où il défend la cause de l’Église de Rome.
Il devient évêque de Paris [4] vers 666. Quelques années plus tard, lorsque Cenwalh lui propose le siège de Winchester, il décline l’offre et envoie son neveu Leuthère à sa place.
Agilbert est inhumé à l’abbaye de Jouarre [5], auprès de sa sœur l’abbesse Théodechilde.