Fils d’ Œbale , ou bien de Périérès et Gorgophoné . Il est marié à Périboea, de qui il a une fille Pénélope et 5 garçons.
C’est un roi et un champion spartiate de course de chevaux. Il ne permit à quiconque d’épouser sa fille à moins de remporter une course contre lui.
Ulysse réussit et obtint la main de Pénélope. Ulysse et Pénélope ont eu un enfant qui s’appelle Télémaque.