Deuxième fils de Robert 1er de Grandmesnil et d’Hadvise Giroie.
Chevalier du duc Guillaume, il est l’un des restaurateurs de l’abbaye de Saint-Évroult [1] où il devient moine en 1050. Il effectue, pendant son noviciat, un séjour à l’abbaye de Cluny [2] sous l’abbé Hugues. Il revient moine et apporte avec lui les coutumes de Cluny. Il devient prieur de Saint-Évroult.
Élu abbé par les moines, il est conduit à Évreux où le duc lui donne le bâton de l’évêque de Sées Yves de Bellême et reçoit la bénédiction de Guillaume Flaitel , évêque d’Évreux.
Il reçoit la profession monastique de Mainier d’Échauffour, futur abbé de Saint-Évroult. Il rapporte d’Orléans les reliques de saint Évremond.
Sa relation avec le duc Guillaume s’envenime à partir de 1061. Il se démet alors de sa fonction le 27 janvier 1061, puis part rencontrer le pape. Il devient abbé de Sainte-Euphémie [3] vers 1061/1062. Robert Guiscard lui confie, vers 1063, l’abbaye de la Trinité de Venosa [4], puis, vers 1080, Saint-Michel de Mileto.
Il meurt le 11 décembre 1082 à Sainte-Euphémie.