Noble espagnol, militaire et diplomate de la fin du 16ème et du début du 17ème siècle, fut gouverneur du Milanais.
Juan Fernández de Velasco franchit les Alpes à la tête d’une armée forte de 12 000 hommes venus des garnisons d’Italie et de Sicile. À Besançon, il est rejoint par la petite troupe du duc Charles de Mayenne , chef de la Ligue catholique [1].
Ensemble, ils se dirigent vers Dijon afin de reprendre la ville. Henri IV, prévenu de leur arrivée, accourt de Troyes avec les 3 000 hommes qu’il a réussi à rassembler, puis les défait à la bataille de Fontaine-Française [2] le 5 juin 1595, soumettant définitivement la Ligue catholique.
En 1604, en tant que diplomate il prend part à la signature du Traité de Londres [3], mettant fin aux hostilités entre l’Angleterre et l’Espagne.