Fils de Renaud II , comte de Nevers, d’Auxerre et de Tonnerre, et d’Agnès de Beaugency.
À la mort de son père en 1089, il demeura sous la tutelle de son grand-père, Guillaume 1er jusqu’à la mort de celui-ci, en 1097/1100.
Après la prise de Jérusalem [1], il décida de se rendre en Terre sainte en renfort. Il arriva à Constantinople en 1101 avec 15 000 hommes. Il entreprit de traverser l’Anatolie [2], mais son armée fut écrasée par les Turcs, et il fut l’un des rares rescapés à parvenir à Antioche [3].