Fils de Bouchard Ratepilate comte de Vendôme à qui il succède à la mort de ce dernier entre 956 et 967.
Envoyé très jeune par ses parents à la cour de Hugues le Grand selon la coutume des seigneurs francs, il devient ami avec Hugues Capet, fils de ce dernier.
Hugues Capet, encore duc des Francs, souhaite mettre les places fortes de Corbeil et de Melun sous le contrôle d’un fidèle. Dans ce but, avant ou en 973 il marie Bouchard le Vénérable à Élisabeth Le Riche, dite Élisabeth de Melun, veuve de Aymon ou Haimon comte de Corbeil.
Bouchard devient donc comte de Corbeil à son tour par ce mariage, et Hugues Capet, suzerain, lui donne la garde des comtés de Paris et de Melun à l’occasion du mariage. Tenant Corbeil et Melun, Bouchard contrôle la navigation sur la Haute Seine et en particulier l’arrivée des vivres dans Paris. Il construira le château de la Ferté-Alais [1], au bord de l’Essonne alors navigable, pour la surveillance des bateaux et du péage. C’est aussi la porte du comté de Paris par la vallée de l’Essonne.
En 987, Hugues Capet est couronné roi. Faisant face à des rivalités qui l’entraîneront hors de son royaume, il donne le comté de Paris à Bouchard.
Devenant ainsi comte royal, Bouchard n’est pas vassal mais officier. Hugues Capet fait sacrer son fils Robert en 988, et constitue un conseil de régence le temps de la minorité de ce dernier. Les membres de ce conseil sont Bouchard, Hugues de Dreux, Ansoud II Le Riche, et Hugues 1er vicomte de Meulan .
En 991, Eudes 1er comte de Blois, prend Melun en soudoyant le châtelain Gautier. Une coalition de Bouchard et de Hugues Capet reprend la ville. Gautier et sa femme sont pendus tandis que Eudes s’enfuit.
La même année, Bouchard défend les intérêts de Hugues Capet au concile de Saint-Basle à Reims [2], avec tant de succès que Hugues Capet promeut Renaud , déjà chancelier de France [3], à l’évêché de Paris. C’est l’occasion pour Bouchard de faire don de la mouvance de la Ferté-Alais à cet évêché.
Bouchard et Eudes 1er de Blois s’affrontent de nouveau plus tard. Eudes perdant s’enfuit derechef.
Pour contrebalancer l’influence de Thibault II comte de Blois , qui vient de s’emparer de Châteaudun et de Chartres, Bouchard se rapproche du comte d’Anjou et marie sa fille Élisabeth à Foulque III Nerra.
Selon certain, il meurt en 1005. Selon d’autres, il se fait moine à cette date à l’abbaye de Saint-Maur où il meurt en 1007.