À la lecture des chroniques médiévales normandes, Yves 1er de Bellême pourrait être l’un des personnages-clés dans l’évasion du jeune duc de Normandie Richard 1er. Ce dernier est élevé après la mort de son père à la cour du roi de France, Louis IV d’Outremer. Le duc de Normandie n’a alors que 10 ans. Vers 943-945, son fidèle intendant, Osmond de Centeville, craint que son protégé devienne prisonnier du roi de France. Il organise donc une évasion. Dans ce but, il complote avec un certain Yves, père de Guillaume de Bellême .
Sur les conseils d’Yves et Osmond de Centeville, l’enfant feint d’être malade, ce qui a pour conséquence un relâchement dans la surveillance des gardes.
Osmond en profite pour cacher le jeune duc dans une botte de foin et s’enfuit inaperçu avec lui. Ils trouvent refuge à Coucy [1] puis à Senlis, chez le comte Bernard de Senlis. On peut supposer que ce refuge fut conseillé par Yves l’Ancien.
Yves serait le fondateur du château d’Alençon.
Son fils, Guillaume 1er, lui succède à la tête de la seigneurie de Bellême [2].
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