Fils de Guy V de La Trémoille et de Radegonde Guénand. Principal favori de Philippe le Hardy, duc de Bourgogne,
Conseiller et chambellan du Roi, grand-chambellan héréditaire de Bourgogne. Il était l’un des 7 chevaliers de la compagnie de Guy du Tremblay et servit à la prise d’Ardres en 1377. il alla avec le duc de Bourgogne et le duc de Bourbon en 1380 défendre la ville de Troyes contre l’armée Anglaise, assista au siège de Bourbourg en 1382. a la même époque il épouse Marie de Sully.
Il accompagna le duc de Bourbon lors de son voyage en Afrique en 1390 et le suivit lorsqu’il secouru les Génois. Il refusa en 1392 l’épée de connétable et fut institué gardien de la terre de Luxen ou Lussan le 6 mai 1394.
Il fit le voyage de Hongrie avec Jean de Bourgogne, comte de Nevers et fut fait prisonnier des Turcs à la bataille de Nicopolis le 16 septembre 1396.
Après avoir été libéré avec le versement d’une caution, il tomba malade lors de son retour en France et mourut à Rhodes en 1398.