Né à Malines, il vit à Naples de 1541 à 1554 et rencontra Lassus. De 1542 à 1551 il a servi la famille de Pinelli comme professeur, et compositeur. Il partit en Angleterre en 1554 comme membre de la chapelle de la Reine Marie, mais revient à Naples, parce que la prédominance des Espagnols n’était pas à son goût. De 1568 jusqu’à sa mort il fut maître de chapelle à la cour de Habsbourg à Vienne et à Prague.
Bien que ses compositions soient apparues dans toute sa carrière, la grande majorité a été éditée après 1568, l’année de son arrivé à la cour de Habsbourg. Bien qu’il soit resté dans le service impérial pour le reste de sa vie, il a également tenu de diverses positions non résidentielles à la cathédrale de Cambrai. Il fut un des compositeurs les plus prolifiques de cette époque. Il écrit 1.073 madrigaux séculaires, 45 chansons, 319 motets et 38 messes. Il est mort à Prague.