Fille de Charles II le Mauvais roi de Navarre et de Jeanne de France. Elle épouse le 2 septembre 1386 Jean IV, duc de Bretagne. Le premier mari de Jeanne est décédé le 1er novembre 1399. Elle resta veuve durant 4 ans et assura la régence pour son fils Jean V au cours de cette période. En 1403, Jeanne est devenue la 2ème femme d’Henri IV. Ils n’eurent pas d’enfants, mais elle a eu une bonne relation avec les enfants d’Henri issus de son premier mariage, et prenait souvent parti pour le prince de Galles le futur Henri V dans les querelles qui l’opposaient à son père.
Pendant le règne d’Henri V, elle fut cependant accusée d’utiliser la sorcellerie pour tenter de l’empoisonner. Elle a été condamnée en 1419 et emprisonnée pendant 4 ans dans le château de Pevensey dans le Sussex. Après cela, elle vécu tranquillement, durant le règne d’Henri V et celui de son fils, Henri VI. Elle est enterrée dans la Cathédrale de Canterbury aux côtés de Henry IV.
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