Fils de Frédéric II du Saint Empire et de Constance, infante d’Aragon, fille du roi Alphonse II d’Aragon. Il fut duc de Souabe à partir de 1216, et fut aussi désigné roi des Romains, sous le nom d’Henri VII, durant le règne de son père, qui l’a déposé en 1235 pour insoumission.