Fille de Robert III de Beaumont-le-Roger, comte de Leicester et Pernelle de Grandmesnil.
Elle épouse Simon IV, comte de Montfort, fils de Simon III, seigneur de Montfort et Mahaut de Beaumont vers 1165.
Elle épouse en 2ème noce Guillaume III des Barres, seigneur de la Ferté-Alais, fils de Guillaume II des Barres, seigneur d’Oissery vers 1175. Elle décède le 3 septembre 1215. Elle est inhumée en septembre 1215 à Hautebruyère.