Fils de Robert III de Dampierre, comte de Flandre et de Yolande de Bourgogne, comtesse de Nevers, il épousa en décembre 1290 la comtesse Jeanne de Rethel fille d’Hugues IV, comte de Rethel, et d’Isabelle de Grandpré.
Il mourut 2 mois avant son père et son fils leur succéda.
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