Fils d’Étienne Árpád de Hongrie et de Tomassina ou Catarina Morosini une patricienne de Venise fille de Michel Morosini. La légitimité du prince Étienne fils posthume du roi André II de Hongrie et de sa 3ème épouse Béatrice d’Este morte en 1245, était contestée et la paternité de l’enfant attribuée par la rumeur au baron Denis fils d’Ampod.
Devant faire face à l’opposition des magnats, il s’appuie sur la chevalerie pour régner. Ainsi, il est le premier roi à convoquer une diète en Hongrie. Dernier représentant de sa dynastie, le pays connaît une période anarchique après sa mort.
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