Fils aîné de Onfroi de Hauteville, comte de Melfi et d’Apulie, et d’une princesse lombarde d’Italie méridionale, Altrude de Sorrente.
Il est encore très jeune lorsque son père meurt prématurément en 1057. Ce dernier le confie, lui et son frère cadet Herman, à Robert Guiscard, leur oncle. Ce dernier, succédant naturellement à son frère étant donnée la minorité de ses neveux, compte bien garder leurs possessions rien qu’à lui.
Une fois devenu majeur, il se révolta fréquemment contre l’autorité de Guiscard, ce puissant oncle, s’estimant le légitime successeur de son frère Onfroi. Il est banni en 1068.
Cependant, Guiscard lui pardonna étrangement plusieurs fois ses vaines tentatives de rébellion, lui offrant même des terres et des cités.
Début 1072, en relation avec Richard 1er d’Aversa, il participa à la révolte des Capouans contre Guiscard, puis à une nouvelle rébellion contre ce dernier en 1072-1073 et en 1078.
Banni une nouvelle fois en juin 1080, il séjourna en Orient, complotant à Byzance où il fut accueilli par l’empereur byzantin Alexis Comnène, ennemi juré des Normands, et chercha une nouvelle fois des appuis pour tenter de s’emparer des possessions normandes d’Italie. Il meurt prématurément en Illyrie [1], aux environs d’avril 1081.