Fils de Guillaume V de Poitiers dit le Grand, il hérite en 1032 de la Gascogne suite à la mort de son oncle Sanche Guillaume, frère de sa mère Brisque de Gascogne.
En succédant à son frère Guillaume le Gros, il devient comte de Poitiers et duc d’Aquitaine de décembre 1038 à mars 1039.
Apprenant la mort de son frère survenue le 15 décembre 1038, il remonte depuis la Gascogne jusqu’à la Gâtine* (région limitrophe entre l’Anjou et le Poitou) où il est arrêté au château de Germond tenu par Guillaume 1er de Parthenay en 1058.
Il meurt le 10 mars 1039 lors du siège du château de Mauzé1 au cours de luttes contre Geoffroy II d’Anjou et son ancienne belle-mère Agnès de Bourgogne.