Fille de Guillaume le Conquérant, duc de Normandie puis roi d’Angleterre, et de Mathilde de Flandre. Elle épouse Alain IV de Bretagne en 1086.
Constance meurt sans descendance, le 13 août 1090, et fut enterrée dans la chapelle de Saint-Melans à Redon. Son époux se maria plus tard avec Ermengarde d’Anjou.