Fils de Ralph Stalre ou Ralph l’Écuyer, seigneur de Gaël, et comte d’Est-Anglie, et d’une épouse bretonne dont l’identité n’est pas connue. Son père était un fidèle conseiller d’Édouard le Confesseur, avant de se rallier à Guillaume le Conquérant durant la conquête normande de l’Angleterre. Celui-ci le nomme 1er comte de Norfolk et Suffolk ou comte d’Est-Anglie dès le début de son règne.
Il hérite de son père avant 1069 et succède au titre de comte d’Est-Anglie. Le patrimoine familial comprend la grande baronnie bretonne de Gaël, une seigneurie compacte à l’ouest et au nord-ouest de Rennes et au sud de Dol, qui comprenait à cette époque Montfort et Montauban. Elle s’étendait à l’ouest jusqu’à Trémorel, et comprenait pas moins de 40 paroisses. Ses possessions en Angleterre sont particulièrement vastes, car en plus des terres de son père, il reçoit de surcroît les terres de l’important thegn anglo-saxon Eadgifu the Fair. Ses domaines s’étendent dans l’Essex et le Cambridgeshire en plus du Lincolnshire, du Norfolk et du Suffolk. Ses terres sont inféodées à de nombreux Bretons qui l’ont accompagné en Angleterre.
En 1065, il est avec Conan II de Bretagne quand il assiège Riwallon, seigneur de Dol, en son château de Combourg. En 1069, il repousse les Danois qui attaquent Norwich. Ceux-ci venaient soutenir la rébellion anglo-saxonne dans le nord. Celle-ci est balayée par une campagne de dévastation de Guillaume le Conquérant.
Il épouse Emma d’Hereford, fille du défunt Guillaume FitzOsbern, 1er comte d’Hereford, et sœur de Roger de Breteuil, 2ème comte d’Hereford. Raoul est l’instigateur d’un complot contre le roi pour des raisons obscures. Le complot prend forme durant la cérémonie de mariage, et Waltheof, comte d’Huntingdon et de Northumbrie est impliqué.
La révolte tourne rapidement au désastre, car les comtes ont très peu de soutien en Angleterre. Les seuls soutiens que Raoul a en Est-Anglie sont ses vassaux bretons. Il est rapidement mis en déroute par l’armée royale menée par Geoffroy de Montbray, l’évêque de Coutances, l’évêque Odon de Bayeux, Guillaume 1er de Warenne et Richard de Bienfaite. Il se réfugie à Norwich, puis fuit par la mer. Il laisse sa femme Emma tenir le château pendant 3 mois contre le siège de l’armée. Elle obtient un sauf-conduit pour elle et ses partisans pour quitter le pays. Les hommes capturés après la mise en déroute des hommes du comte rebelle sont mutilés, Roger de Breteuil est emprisonné à vie, et Waltheof de Northumbrie est exécuté en 1076. Une flotte de Danois que Raoul avait sollicité, menée par Knut, le fils du roi Sven II de Danemark, arrive alors que la rébellion est finie.
Il se réfugie dans sa seigneurie de Gaël où ses terres sont hors d’atteinte de Guillaume le Conquérant. En 1076, il rejoint un soulèvement breton contre le duc Hoël II de Bretagne et Guillaume le Conquérant. En septembre 1076, Guillaume le Conquérant voulant empêcher l’établissement d’un pouvoir hostile tout près de la frontière occidentale de son duché l’assiège dans le château de Dol. Malgré tous ses efforts pour prendre le château, Dol tient. C’est alors que le roi de France Philippe 1er voyant une opportunité à saisir dans cette situation vient à la rescousse de Dol. Son intervention est un succès complet. Le Conquérant doit lever le siège et s’enfuir rapidement. Ses pertes en hommes et en matériel sont très lourdes. Cette défaite est le premier revers sérieux qu’il subit en France depuis plus de vingt ans. Elle écorne même sa réputation, et ses adversaires se voient donner l’opportunité de pousser plus loin leur avantage. Ralph de Gaël reste un seigneur puissant et bien établi. Il fait construire le château de Montfort entre 1086 et 1091.
Raoul répond à l’appel de la première croisade et combat au siège de Nicée à la bataille de Dorylée en 1097. Il meurt avant la chute de Jérusalem en juillet 1099. Sa femme Emma et son fils Alain meurent aussi durant la croisade. Son fils Guillaume lui succède, et à sa mort sans descendance, c’est son cadet Raoul qui reçoit le patrimoine. Guillaume de Gaël revendiquera l’honneur de Breteuil en Normandie en droit de sa mère.
En 1075, il épouse Emma d’Hereford, fille du défunt Guillaume FitzOsbern, 1er comte d’Hereford, et sœur de Roger de Breteuil, 2ème comte d’Hereford.
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