Fils aîné de Welf 1er.
En 1089, alors qu’il n’est âgé que de 17 ans, il épouse Mathilde de Toscane, de 26 ans son aînée et veuve de Godefroid le Bossu, dont elle n’a eu qu’une fille, Béatrice, morte en bas âge.
Il meurt sans enfants, et son frère cadet Henri lui succède.
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